堆垛機是自動化立體倉庫中最關鍵的設備，具有節約用地和人力、作業迅速準確等優點，其性能直接影響整個自動化立體倉庫系統的能力，同時，其成本也決定著自動化立體倉庫的建設投入。近年來，隨著煙草企業管理水平的不斷提高和對于降本增效的需求，建設一個既能滿足系統需求又相對經濟的自動化立體倉庫成為必須解決的問題。

堆垛機發展至今，其功能和結構已經非常成熟，單機生產成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領域，如果一臺堆垛機能在兩個或者多個巷道自動運行并滿足系統需求，將在很大程度上降低自動化立體倉庫的成本投入?；谶@樣的背景，轉軌堆垛機系統應運而生。事實上，它更多的是一種堆垛機全新的應用理念，而不僅是堆垛機單機的發展與創新。

轉軌堆垛機系統的工作方式

轉軌堆垛機工作方式具有如下特點：

直軌段工作方式

堆垛機底架裝有兩個走行輪支承整機重量運行，前后走行輪附近分別設有兩組導輪，與立柱上部安裝的導輪共同防止堆垛機左右偏擺，走行電機驅動的走行輪使堆垛機沿天地軌方向運動；升降臺被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機的驅動下，載貨臺以立柱表面的軌道作為升降導軌導向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺的升降運動；貨叉電機驅動一套運動倍增機構，使上叉體完成左右存、取托盤運動。三種運動分別在電控系統協調控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。

轉軌工作方式

以四巷道為例，A1、A2、A3、A4段為巷道直軌段，當堆垛機在相應軌道上運行時同一般直軌堆垛機；B段為轉軌直段，與A1、A4段以彎道連接，與A2、A3段以轉軌裝置連接。轉軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道。

當堆垛機需要從A1軌道切換到A2軌道運行時，相應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道接上A2軌道和B轉軌直段，堆垛機即可以運行到A2巷道進行出入庫作業。

當堆垛機需要從A1軌道切換到A3軌道運行時，A2巷道對應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道與B轉軌段斷開，A3巷道對應的轉軌裝置根據系統指令將ab段彎軌道接上A3軌道和B轉軌直段，堆垛機可以順利通過A2巷道的轉軌裝置運行到A3巷道，進行出入庫作業。

經過系統對于轉軌裝置的切換，實現堆垛機在任意巷道間的切換，根據實際需要運行到相應的巷道進行出入庫作業。

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